[第二版] 能根据行为提示跟随人的机器人

来源：环球时报    发表时间：2008-10-15

　　尽管它可能没有自己的感情，但它可以探测人类的情绪并对此做出反应。最近的一项研究显示，通过熟悉人类的情感特性，也就是各种有意识或无意识的动作暗示，机器人能与人更自然和精准的互动。
　　来自美国加州大学的研究者Davis开发出一套系统，使跟随的机器人能利用从人和其他机器人收集的行为提示，追踪和跟随他们。跟随能力对于持续在人类身边工作的机器人，如办公楼、医院、机场等的机器人算是基本要求。
　　在这套机器人跟随系统中，研究者把行为提示信息综合起来，与摄像等其他追踪方法共用，改善跟随机器人的行为。系统通过带领者的动作不断预估他的下一步行动，然后指挥跟随机器人跟随。
　　研究的目的是为了减少人类指挥机器人的指令次数和技术难度。行为提示模型在带领者突然转弯等容易跟丢的情况下存在优势，不过由于其他控制方法也有自己的一些优点。研究人员建议管理控制系统最好能综合各种有用的控制手段。

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