[第二版] 美研发出能自学飞行无人直升机

来源：物理学家组织网    发表时间：2008-10-15

　　 斯坦福大学的计算机科学家研制出一种能够让无人驾驶直升机自学飞行的人工智能系统。有了这个系统，无人驾驶直升机便可通过“偷师”其它直升机，上演同样的机动飞行动作。如果有机会参加航空展，这种无人驾驶直升机可通过观察学会并表演所有高难度特技飞行。
　　人工智能系统研究负责人安德鲁·尼格表示：“对于任何电脑控制的直升机来说，特技飞行仍旧是最难做到的。”
　　形象地说，安装人工智能系统的无人驾驶直升机就像是一个“学徒”，而令人眼花缭乱的航空展自然是它们的一个重要学习和示范舞台。在航空展上，它们可以通过观察其它“老师级”飞机掌握飞行要领，而不是靠工程师费力地在键盘上敲打出的程序中的飞行指令。
　　在最近的一天早上，阿布比尔和考特斯在大学附近的旷野上放飞了他们的一架无人驾驶直升机，以示范其自学飞行能力。在5分钟时间里，这驾直升机上演了一系列特技飞行动作，飞行能力超过实体大小的有人驾驶直升机以及其它远程遥控的无人驾驶直升机。在人工智能系统帮助下，它表演了“大杂烩式”的高难度机动飞行动作，包括空翻、旋转环飞、旋转失速转弯、一次刀刃横穿、一次半斤斗翻转、一次倒转尾滑以及一次“飓风式”飞行——快速向后呈漏斗状飞行姿态。在作为压轴好戏的特技动作中，直升机机身直立，以盘旋方式从一侧移动到一侧，就像是一个倒置大钟的钟摆。

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